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AEROcontrol es el sistema GPS/IMU de IGI que permite la determinación precisa de la posición y orientación (centro de proyección y ángulos omega, phi y kappa) de un sensor aéreo, ya sea una cámara o un sensor láser.
Principales características
El sistema IGI AEROcontrol se compone de una unidad de medida inercial IMU-IId basada en giroscopios de fibra-óptica y una unidad de proceso que integra el receptor GPS L1/L2 de 12 canales. Lleva incorporado el hardware para la recepción de señal OmniStarHP. Se puede operar como un sistema autónomo o con el sistema de control de vuelo IGI CCNS, junto con el cual forma un sistema completamente integrado.
El sistema incluye un adaptador para las principales cámaras aéreas digitales o analógicas (incluyendo por supuesto la Vexcel UltraCam Xp), así como a diferentes sensores láser como el IGI LiteMapper.
IGI AEROcontrol puede obtener una precisión para postproceso superior a 0.1m RMS en posicionamiento y 0.01º RMS para rumbo ("heading") y 0.004 deg RMS para alabeo ("roll") y cabeceo ("pitch") dependiendo de la constelación de GPS y la distancia entre la antena de GPS y el equipo de monitorización. Esta precisión es suficiente para la georreferenciación directa de muchos proyectos, aunque si se requiere mayor precisión para proyectos fotogramétricos a gran escala, el uso de IGI AEROcontrol puede aportar información adicional para aerotriangulación (ISO), lo que permite ahorrar tiempo de proceso y minimizar los puntos de apoyo o fotocontrol.
El procesador del sistema AEROcontrol se encarga de registrar la información en bruto generada por el IMU-IId (variaciones angulares y de aceleración medidas a 64 Hz, 128 Hz ó 256 Hz) y el GPS (posición y velocidad medidas a 1Hz ó 2Hz). Toda esta información puede ser almacenada en la tarjeta de misiones de AEROcontrol para el postproceso. En su configuración estándar de 512 MB puede almacenar la información durante un máximo de 28 horas de vuelo. La plataforma de cálculo en tiempo real permite alimentar con esta información el sistema de control de vuelo IGI CCNS.
Ventajas
- Compatible con la mayoría de sensores disponibles en el mercado (tanto cámaras aéreas como sensores láser).
- Gran precisión en la captación de datos, lo que mejora los resultados del postproceso.
Opciones
IGI AEROcontrol se suministra con diferentes unidades de medida inercial (IMU I ó IMU-IId) lo que permite optimizar los costes en función de la precisión requerida.
Para el postproceso de datos inerciales el software recomendado es IGI AEROoffice junto con Novatel GrafNav. Por otra parte, como ya se ha indicado, se complementa perfectamente con el sistema de control de vuelo IGI CCNS.
Más información
Si desea ampliar información sobre este producto, puede consultar el folleto explicativo (en formato PDF y lengua inglesa). También puede consultar la información original en la página web del fabricante.
También dispone de las siguientes descargas relacionadas:
Si lo desea, también puede contactar con nosotros para cualquier información adicional. |
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