O UAS Master da Inpho é um software fotogramétrico criado especificamente para processar projectos RPAS (Remote Piloted Aircraft Systems, também conhecidos como UAV, UAS ou simplesmente como drones). Esta aplicação conecta o mundo da topografia com fotogrametria através dos RPAS.

Destina-se também a utilizadores não especialistas em fotogrametria, porque implementa um fluxo de trabalho que não requer a especificação de quase nenhum parâmetro (embora possam ser inseridos, se desejado), uma vez que incorpora novos algoritmos do mundo da visão artificial que produzem resultados automáticos de grande precisão. Esses algoritmos foram optimizados para uso em projectos RPAS juntamente com observações GNSS (com uma precisão recomendada de pelo menos 10 m) e proporcionam grande estabilidade ao bloco, sem a necessidade de conhecimentos avançados de fotogrametria. Também possui ferramentas interactivas avançadas para edição e controlo da qualidade do projecto, além de permitir a restituição de vectores em mono ou estéreo.

O UAS Master pode ser usado com praticamente todos os UAV’s do mercado, independentemente da sua tecnologia: asa fixa, helicópteros, etc. O UAS Master é capaz de processar informações de câmaras não métricas e instáveis, sistemas GNSS/INS de menor precisão do que a fotogrametria padrão, imagens de baixa qualidade radiométrica, câmaras com calibração instável, grandes ângulos de inclinação, etc.

E, é claro, o UAS Master é compatível com as outras aplicações fotogramétricas da Inpho, integrando-se perfeitamente em qualquer cadeia de produção fotogramétrica estabelecida.

O fluxo de trabalho que o UAS Master implementa é o seguinte:

• Georreferenciação: O UAS Master realiza a triangulação aérea e ajustamento do bloco, obtendo resultados robustos e precisos, mesmo com dados de entrada de baixa qualidade. Gera automaticamente tie points distribuídos uniformemente por todo o bloco, mesmo em áreas de baixa textura. Também inclui opções de auto-calibração e detecção de erros.
• Refinamento e análise dos resultados da georeferenciação: Os resultados automáticos podem ser refinados opcionalmente adicionando tie points manuais, pontos de controlo ou mesmo conectando manualmente as áreas do projecto. Para isso, o software inclui ferramentas de medição manuais, semi-automáticas e automáticas, bem como a possibilidade de visualização em monoscopia ou estéreo. Também possui ferramentas gráficas e numéricas para analisar o bloco de maneira exaustiva e gera relatórios e estatísticas dos cálculos.
• Geração automática de nuvens de pontos e modelos de elevação digital: O UAS Master permite gerar nuvens de pontos de forma totalmente automática com algoritmos baseados nos últimos desenvolvimentos em multicorrelação. Usa uma parametrização que se adapta automaticamente ao tipo de terreno, produzindo uma precisão de 1 ou 2 pixels em altura. Os pontos são coloridos automaticamente, a partir da cor das imagens usadas na correlação.
• Criação de malhas 3D texturizadas a partir de nuvens de pontos: Para representar a geometria da superfície e fornecer uma percepção visual realista dos objetos.
• Edição de modelos digitais de elevação: O UAS Master possui algoritmos de classificação que separam automaticamente pontos do solo e pontos em edifícios ou vegetação. A edição manual também é possível em monoscopia ou estéreo. O software inclui um grande número de ferramentas nesse sentido.
• Ortorectificação e mosaico: O software permite gerar ortofotos e mosaicos sem costuras, a partir das imagens iniciais. Dispõe de algoritmos avançados de geração de linhas de costura automáticas, assim como balanceamento de cor e contraste, que produzem excelentes resultados. Com um modelo digital de superfície adequado, o UAS Master pode também gerar ortofotos verdadeiros (True Ortho).

Para mais informações, consulte a brochura do produto ou visite a página do fabricante.